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如果使用的是闭式托盘，那我们要尤为注意，千万不能使用标准的堆垛车，但是跨腿的堆垛车确实可以考虑，选用单面托盘还是双面托盘，应根据相应的存储、装卸搬运设备和状态，如库型、货架类型、堆码或放置状态等来确定。对于占地面积小的自动立体库或高位货架，以堆垛机或电动货叉垂直搬运为主的场合，双面重载系列托盘和单面标准系列托盘都可以选择。 工作装置提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。

仓储货叉主要是为仓库内货物搬运而设计的货叉。除了少数仓储货叉（如手动托盘货叉）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储货叉需要有备用电池。

搬运车承载能力1.6~3.0吨，作业通道宽度一般为2.3~2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。堆垛车电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思义，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。

仓库的产生和开展是第二次世界大站之后消费和技术开展的结果。伸缩货叉，50年代初，美国呈现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初呈现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国蕞先在高架仓库中采用计算机控制技术，树立了苐一座计算机控制的立体仓库。尔后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到疾速开展，并构成了特地的学科。60年代中期，日本开端兴树立体仓库，并且开展速度越来越快，成为当今世界上具有自动化立体仓库蕞多的国度之一。

一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。

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货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。