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货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

伸缩货叉（堆垛机货叉）是存取物品的主要结构，具有伸缩功能，它直接装配在堆垛机上（升降、移载平台），堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作（也可以装在固定的工作台上）。伸缩货叉，贯通式货架的牛腿柱挡板上，拖盘是按深层方位寄放，货物存储从仓储货架的同一侧出入，货物先存后取、后存先取，遵循***先出法的规则，电动叉车可便捷的驶进仓储货架管理中心存储货物，由于电动叉车在全部仓储货架里面，因此驾驶员必须小心。

运用重型货架应该留意的安全事项：

1，重型货架运用要：应做到高层放轻货，底层放重货的准则。

2，重型货架运用要防超载：货品寄存的每层重量不得超越货架规划的蕞大承载。

3，重型货架运用要防超高超宽：货架层高、层宽已受限制，卡板及货品的尺度应略小于净空间100mm。

4，重型货架运用要防碰击：叉车在运行过程中，应尽量轻拿轻放。

5，重型货架运用要货架上方有摆放货品时，操作人员尽量不要直接进入货架底部。

6，重型货架运用要避免用不规范的地台板(卡板)在货架上运用，川字底蕞合适。

在运用重型货架时，当货品的高度超越八米，一个特别留意的当地就是它需求有相应的装卸机械。

?货叉调平机构

货叉调平机构是安全，作业的重要保证。货叉调平主要有2种形式，即机械式调平和电子调平。电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉架销轴处设计安装若干个角位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，适当增大根部过渡圆角处的圆角半径；改进工艺提部圆角过渡处的表面质量等可以大大提高其强度。不但不能提高疲劳寿命，反而会减少疲劳寿命。